高速安全型微控集選客梯是服務(wù)于城市標(biāo)志性建筑,大型賓館、高層寫字樓的固定式垂直運(yùn)輸?shù)纳翟O(shè)備,廣泛適用于客流量大、乘客集中、開/關(guān)頻繁的高 層或超高層建筑物中,具有安全、高效、運(yùn)行速度快等特點(diǎn)。隨著本公司電梯制造技術(shù)的日益成熟和經(jīng)濟(jì)實(shí)力的進(jìn)一步增強(qiáng),根據(jù)科學(xué)發(fā)展觀,公司已把研發(fā)制造高 速電梯作為提升和優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和檔次的一個(gè)載體,經(jīng)過反復(fù)市場論證和科研決策,我公司技術(shù)研發(fā)中心決定開發(fā)“HD高速安全型微控集選客梯”。由于電梯的運(yùn) 行速度達(dá)6m/s及以上,這會給整個(gè)電梯的制造帶來較大的難度,如速度越高運(yùn)行噪音、平層準(zhǔn)確度等技術(shù)指標(biāo)就越難控制,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分滿足電梯在運(yùn)行過程中 空氣對轎廂的影響,必須增加轎廂、轎壁、龍門架、轎底的尺寸厚度,以減小電梯在加/減速過程中慣性對轎廂部件的機(jī)械應(yīng)變量等,同時(shí)對電梯制動器、開門機(jī)構(gòu) 及電器控制等要有新的安全性考慮。本公司在研制開發(fā)過程中,采用以下新技術(shù)、新工藝。
1、為確保電梯的安全可靠性的基礎(chǔ)上提高電梯節(jié)能效率,采用瞬時(shí)矢量控制技術(shù),以交流電網(wǎng)的電壓及相位為基準(zhǔn),將網(wǎng)側(cè)電流通過坐標(biāo)變換到網(wǎng)側(cè)電壓矢 量一致的方向,從而能分解有功功率與無功功率,使功率因素接近1.0,使回饋到電網(wǎng)的電能都是有功功率。將具有功率大、相應(yīng)速度快、采用工業(yè)級32位 CPU中央處理器進(jìn)行電流矢量控制與隨機(jī)控制相結(jié)合,擁有電動調(diào)速、模擬量調(diào)控等多種方式,使電梯運(yùn)行速度控制更加精準(zhǔn);起、制動更加平穩(wěn);內(nèi)置雙開門狗 電路保護(hù)裝置,使用更加安全可靠,從而大大提高電梯的運(yùn)行效率。為滿足高速電梯各項(xiàng)技術(shù)參數(shù),自行設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)庫管理,選用日本富士變頻調(diào)速器 (FRN75VG7S-6VD)構(gòu)成的智能FEHD富士恒達(dá)控制系統(tǒng),利用多模塊功能,能完全滿足信號變頻、復(fù)雜的要求,選用GTN2-164PO永磁同 步無齒曳引機(jī)作為電梯的驅(qū)動系統(tǒng),較好的克服了傳統(tǒng)渦輪蝸桿傳動所不能克服的齒輪摩損,能量損耗、油污染等技術(shù)問題。
2、采用canbus通信召喚系統(tǒng)通過canbus總線,使信號準(zhǔn)確輸入CPU中央處理器,從而達(dá)到安全性能高(內(nèi)置電子熱敏器件的電機(jī)保護(hù),具有 額定輸出電流的瞬間過電流保護(hù)功能,同時(shí)內(nèi)置制動單元模,使控制器的體積大大縮小,可廣泛使用于各種特殊的環(huán)境)電梯能正確、安全召喚、抗干擾性能強(qiáng)、響 應(yīng)速度快等特點(diǎn),
3、自行設(shè)計(jì)HD電梯轎門多重保護(hù)裝置,增加高速電梯在高速運(yùn)行時(shí)安全保護(hù)功能。該系統(tǒng)由本公司工程技術(shù)人員自主設(shè)計(jì)制造,具有以下保護(hù)功能;
傳動系統(tǒng)過力矩和變頻器過力矩保護(hù)
機(jī)械(電子)安全觸板保護(hù)
光幕紅外線保護(hù)
門鎖機(jī)構(gòu)雙重倒鉤機(jī)械保護(hù)。該裝置(一種電梯轎門安全保護(hù)裝置)已由國家專利局受理,受理號: 2009203144358
4、高速電梯需要絕對安全可靠靈敏高速制動器,一般普通電梯制動器采用機(jī)械彈簧作為制動張緊力,張緊力不易調(diào)整控制。為進(jìn)一步提高本高速電梯制動器 的安全性、可靠性、自行設(shè)計(jì)FEHD液壓阻尼式高速電梯制動器,本制動器保留了現(xiàn)有機(jī)械式制動器的結(jié)構(gòu),在現(xiàn)有基礎(chǔ)上增加液壓阻尼器以提高制動器的穩(wěn)定性 、可靠性,在制動器過程中不僅使沖擊力減小還可以延長繩輪的使用壽命,同時(shí)制動力矩大,效果好、改造成本低、制動平穩(wěn)等特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)單向阻尼還可以調(diào)節(jié)阻尼 效果,并能方便對液壓阻尼器進(jìn)行補(bǔ)油。該裝置(一種液壓阻尼式電梯制動器)已獲國家專利局專利證書,專利號:ZL200920309691.8
5、由于采用了目前最先進(jìn)的絕緣柵雙極場效應(yīng)功率晶體管IGBT,該元件具有開關(guān)速度快、損耗小等特點(diǎn),從而使逆變器實(shí)現(xiàn)高頻載波控制,能顯著降低 電動機(jī)噪音,且功耗小,壽命長,具有數(shù)字設(shè)定S-曲線加/減速度和對負(fù)載變化進(jìn)行補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)矩偏置功能,能在長期運(yùn)行和溫度波動的情況下提供高精度控制的高 可靠性,這樣先進(jìn)的拖動系統(tǒng)為恒達(dá)富士電梯系列產(chǎn)品提供了最佳動力、電壓和頻率,從而使本高速梯運(yùn)行更加平穩(wěn)、舒適、安全可靠的乘載感覺。
6、采用高載波正弦波矢量控制和目前國際上先進(jìn)的絕緣柵雙極場效應(yīng)功率晶體管IGBT,使逆變器實(shí)現(xiàn)高頻載波的控制,為進(jìn)一步降低本高速電梯在運(yùn)行 過程中產(chǎn)生的噪音,增加電梯的安全性,增加乘客的舒適感,針對電梯運(yùn)行電流的浪涌、震蕩等不安全因素,我公司高速梯提別設(shè)計(jì)FEHD夾縫式電氣系統(tǒng)滅弧裝 置,可有效慮除干擾和吸收雜波,避免電子線路的飛弧,使高速電梯有良好的保護(hù)作用和抗干擾能力;該裝置(一種電氣系統(tǒng)滅弧裝置)的專利已由國家專利局受 理,受理號:200920314417X
7、高速電梯需解決由高速而引起的震動問題,除了采用前述液壓阻尼式制動器外,我公司技術(shù)開發(fā)中心經(jīng)反復(fù)研究和實(shí)踐,研制出一種具有優(yōu)異抗震作用電 梯雙對重架減震裝置,該電梯減震對重架,包括大對重架及在其內(nèi)設(shè)置小對重架的雙重對重架裝置,在小對重架下設(shè)置支撐彈簧與大對重架相連。在電梯平層進(jìn)入強(qiáng) 迫減速、轎廂穿過井道地坎或轎廂與對重相互穿過時(shí),小對重架的彈簧可以很好的緩解對重架的震動。使轎廂運(yùn)行平穩(wěn),震動和噪音減少,提高高速電梯平穩(wěn)舒適 感,該裝置(一種電梯減震對重架)已獲國家專利,專利號:ZL200820303646.7。
上述“HD高速安全型微控集選電梯”科研項(xiàng)目已經(jīng)浙江省科技廳組織鑒定,鑒定結(jié)論為國內(nèi)領(lǐng)先水平,已獲科學(xué)技術(shù)成果證書,登記 號:09005268。涉及本項(xiàng)目國家專利共四項(xiàng)、“一種液壓阻尼式電梯制動器”、“一種電梯減震對重架”、“一種電氣系統(tǒng)滅弧裝置”、“一種電梯轎門安 全保護(hù)裝置”。
公司技術(shù)開發(fā)部研發(fā)高速HD高速安全型微控集選客梯,試制以來銷售形勢良好,目前正處于積極生產(chǎn)狀態(tài)。